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1.7 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include<hgl/component/SceneComponent.h>
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#include<hgl/graph/AABB.h>
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#include<hgl/graph/OBB.h>
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COMPONENT_NAMESPACE_BEGIN
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/**
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* 图元组件<br>
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* 组件中的元素必须是一个可以明确描述的几何体，可以被明确标记尺寸、参与空间、物理计算等。
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*/
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class PrimitiveComponent:public SceneComponent
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{
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public:
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using SceneComponent::SceneComponent;
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virtual ~PrimitiveComponent()=default;
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virtual const bool GetLocalAABB(AABB &box) const=0;
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const bool GetWorldOBB(OBB &box)
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{
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AABB aabb;
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if(!GetLocalAABB(aabb))
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return false;
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box.Set(GetLocalToWorldMatrix(),aabb);
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return true;
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}
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const bool GetWorldOBBMatrix(Matrix4f &obb_matrix,const float cube_size=1.0f)
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{
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AABB aabb;
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if(!GetLocalAABB(aabb))
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return false;
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//这两行也是对的
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//OBB obb(GetLocalToWorldMatrix(),aabb);
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//obb_matrix=obb.GetMatrix(cube_size);
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// 1. 计算最终的缩放向量
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const Vector3f scale_vector = aabb.GetLength() * cube_size;
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// 2. 直接构建局部空间的变换矩阵 (Translate * Scale)
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Matrix4f local_aabb_matrix;
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local_aabb_matrix[0] = Vector4f(scale_vector.x, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
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local_aabb_matrix[1] = Vector4f(0.0f, scale_vector.y, 0.0f, 0.0f);
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local_aabb_matrix[2] = Vector4f(0.0f, 0.0f, scale_vector.z, 0.0f);
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local_aabb_matrix[3] = Vector4f(aabb.GetCenter(), 1.0f);
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// 3. 将局部 AABB 矩阵与组件的 LocalToWorld 矩阵相乘，得到最终的世界 OBB 矩阵
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obb_matrix = GetLocalToWorldMatrix() * local_aabb_matrix;
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return(true);
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}
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};//class PrimitiveComponent
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COMPONENT_NAMESPACE_END
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