新的PrimitiveComponent::GetWorldOBBMatrix函数，进一步减少中间计算步骤，直接出OBBMATRIX

inc/hgl/component/PrimitiveComponent.h

@@ -31,6 +31,34 @@ public:
 
         return true;
     }
+
+    const bool GetWorldOBBMatrix(Matrix4f &obb_matrix,const float cube_size=1.0f)
+    {
+        AABB aabb;
+
+        if(!GetLocalAABB(aabb))
+            return false;
+
+        //这两行也是对的
+        //OBB obb(GetLocalToWorldMatrix(),aabb);
+        //obb_matrix=obb.GetMatrix(cube_size);
+
+        // 1. 计算最终的缩放向量
+        const Vector3f scale_vector = aabb.GetLength() * cube_size;
+
+        // 2. 直接构建局部空间的变换矩阵 (Translate * Scale)
+        Matrix4f local_aabb_matrix;
+
+        local_aabb_matrix[0] = Vector4f(scale_vector.x, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
+        local_aabb_matrix[1] = Vector4f(0.0f, scale_vector.y, 0.0f, 0.0f);
+        local_aabb_matrix[2] = Vector4f(0.0f, 0.0f, scale_vector.z, 0.0f);
+        local_aabb_matrix[3] = Vector4f(aabb.GetCenter(), 1.0f);
+
+        // 3. 将局部 AABB 矩阵与组件的 LocalToWorld 矩阵相乘，得到最终的世界 OBB 矩阵
+        obb_matrix = GetLocalToWorldMatrix() * local_aabb_matrix;
+
+        return(true);
+    }
 };//class PrimitiveComponent
 
 COMPONENT_NAMESPACE_END